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德國亨士樂編碼器
亨士樂成立于1846年,總部位于德國西南部的Aldingen。Hengstler是一家在工業(yè)計數(shù)和控制部件領(lǐng)域的,也是zui大的切紙器制造商,產(chǎn)品包括編碼器、計數(shù)器、工業(yè)控制器和溫度控制器、繼電器、安全繼電器、打印機、切紙器等。1995年,Hengstler加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter在歐洲、美洲和亞洲的40多個國家擁有為數(shù)眾多的分支機構(gòu)和辦事處,其在中國的分支機構(gòu)也負責(zé)丹納赫工業(yè)控制集團的在華業(yè)務(wù)。
亨士樂HENGSTLER編碼器
亨士樂加入總部位于華盛頓特區(qū)的美國丹納赫集團。丹納赫集團(Danaher)是一家年銷售額超過120億美元的紐交所上市公司(NYSE: DHR),業(yè)務(wù)包括設(shè)計、制造及銷售工業(yè)和消費產(chǎn)品,致力于強有力的品牌,專有技術(shù)的優(yōu)勢和的市場地位。HENGSTLER作為丹納赫旗下的業(yè)務(wù)分部,今日,HENGSTLER已成為:編碼器行業(yè)的;安全繼電器的,zui大的安全繼電器制造商;歐洲zui大的切刀制造商;的工業(yè)熱敏打印機和工業(yè)計數(shù)器廠商。我們特別的優(yōu)勢在對客戶特定應(yīng)用的全面管理。從項目規(guī)劃設(shè)計階段到成熟產(chǎn)品,我們可以提供持續(xù)有效的支持。我們的核心競爭力是您的利益。從我們的長期和豐富的經(jīng)驗還包括:工程設(shè)計、生產(chǎn)、組裝、客戶定制化、支持。
亨士樂編碼器
亨士樂產(chǎn)品HC18,緊湊空心軸電機反饋編碼器,適用于交流同步、直流無刷電機。分辨率可達5000ppr,并可選0,4,6,8 或10 極換向信號。zui高轉(zhuǎn)速可達6000rpm。輸出頻率高500kHz,特別適合高轉(zhuǎn)速高精度伺服應(yīng)用需求。工作溫度可達120℃,外徑 45mm,并采用收腰設(shè)計,便于安裝??蛇x省線式輸出接線更少,電纜更粗信號衰減小。帶自鎖徑向插頭,安裝簡便可靠。LED 電流自適應(yīng),消耗電流低。
高性能磁感應(yīng)技術(shù)將磁鐵的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為脈沖輸出,可以準(zhǔn)確的測量出速度、角度、長度等物理量。該產(chǎn)品采用非接觸式測量方法,妥善封裝后,具有很強的抗震、防油、防塵、防水、耐高溫等性能,適用于光電式旋轉(zhuǎn)編碼器不宜使用的惡劣工作環(huán)境。特別是新能源車輛的驅(qū)動電機控制。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器具備多種輸出選項。亨士樂HENGSTLER磁性編碼器A/B雙路正交輸出版本,使用相移90度的正交輸出信號提供旋轉(zhuǎn)位置信息,轉(zhuǎn)動方向信息根據(jù)兩路輸出信號超前/滯后的相位偏移得出,同時可選擇輸出Z信號。
亨士樂HENGSTLER磁性編碼器輸出版本輸出三路相位差為三分之一周期的信號??捎糜谔娲鷤鹘y(tǒng)的霍爾芯片方案,提升系統(tǒng)控制精度,提高電機工作效率,同時能允許客戶根據(jù)需要,在電機下線時動態(tài)調(diào)整零點位置。正余弦輸出版本適用于永磁同步電機控制,是傳統(tǒng)的旋變產(chǎn)品的*性價比替代方案。編碼位置傳感IC采用的高精度AMR檢測技術(shù)配合解碼芯片使用,能使用角度檢測的精度達到0.5%;zui小3*3mm的封裝,能適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場合的外形尺寸要求。亨士樂HENGSTLER磁性編碼器同時使用壽命無限次,適用的溫度范圍達到-40~+150度,具有傳統(tǒng)模擬量輸出和I?C,SPI,PWM等多種輸出接口。
亨士樂HENGSTLER磁性編碼器磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化,通過放大電路對變化量進行放大,通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號,達到測量的目的。其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分,采樣檢測一般采用橋式電路來完成,有半橋和全橋兩種,放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比,亨士樂HENGSTLER磁性編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達、通訊、等領(lǐng)域。
工藝參數(shù)和靈活性是關(guān)鍵特征的增量式和旋轉(zhuǎn)編碼器系列 ICURO ACURO。單片集成pto- ASICS將可靠地取代200SD元件。多虧了積木式結(jié)構(gòu),用戶可以選擇所需的 configuraion來自二百萬多個可能的旋轉(zhuǎn)編碼器。HENGSTER編碼器與多變速箱和光學(xué)掃描,大小36毫米。
它配備了一個實心軸和身體上兼容標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器。于其結(jié)構(gòu)緊,AC36可以直接替換相應(yīng)的增量編碼器。因此,可以充分利用技術(shù)的好處編碼器設(shè)備制造業(yè)和醫(yī)療工程,但是許多應(yīng)用程序的兩個的名字。機械的概念是基于ー個軸組件安裝在雙軸承。AC36補充 ACURO行業(yè)產(chǎn)品族而提供相同的性能數(shù)據(jù)58毫米變異但規(guī)模較小的設(shè)備。
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機床上常用的一種角位移檢測元件,也可用于角速度檢測。從名字我們能知道,光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼器主要包含四種原件:光源(通常為LED)、傳感器、可旋轉(zhuǎn)的碼盤、遮光掩碼盤。光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對上述信號進行倍頻處理,以進一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動機直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當(dāng)于8000脈沖/r的角度分辨力,對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損,碼盤壽命長,允許轉(zhuǎn)速高,而且zui外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格相對要高,光源壽命偏短。
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。在光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測,這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數(shù)的校正,通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號,所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠,適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中,例如采礦,重型機械等。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。德國亨士樂hengstler不銹鋼光電編碼器
為了適應(yīng)高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要,先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器?,F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個脈沖的編碼器,該類光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。光學(xué)編碼器通過特殊的設(shè)計可以達到非常高的精度,單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優(yōu)勢使得光學(xué)編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地,例如:電腦的鼠標(biāo),復(fù)印機或是醫(yī)療機械。通過光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用,光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用,例如塔基。盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會考慮磁性編碼器,但我們需要考慮一個問題:究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼器的可靠性更重要。光電編碼器采用光線來識別當(dāng)前的位置。磁性編碼器的原理也類似,只不過采用磁場信號。在磁性編碼器內(nèi)部采用一個磁性轉(zhuǎn)盤和磁阻傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會引起內(nèi)部磁場強度的變化,磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經(jīng)過電路的信號處理即可輸出信號。磁性轉(zhuǎn)盤的磁極數(shù),磁阻傳感器的數(shù)量及信號處理的方式?jīng)Q定了磁性編碼器的分辨率。采用磁場原理產(chǎn)生信號的優(yōu)勢是磁場信號不會受到灰塵,濕氣,高溫及振動的影響。
磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器,是一種新型的角度或者位移測量裝置,其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量。磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化,通過放大電路對變化量進行放大,通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號,達到測量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測和放大輸出兩部分,采用檢測一般采用橋式電路來完成,有半橋和全橋兩種,放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比,磁性編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性,可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。磁性編碼器是專門為惡劣環(huán)境設(shè)計的編碼器,這些場合一般要求寬的溫度特性,能夠抵御強烈的振動和沖擊,很高的防護等級。除此之外,我們還擁有可靠的信號輸出電路,簡單的安裝方式,可以大大減小停工周期的損失。通常情況下用于冶金,造紙和木工機械。高性能磁性編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達、通訊、等領(lǐng)域。
亨士樂編碼器 HENGSTER:繼電器
優(yōu)點:
體積小,精密,本身分辦度可以很高,無接觸無磨損:同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫動下檢測直線位移:多圖光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圖)。壽命長,安裝隨意, HENGSTER編碼器接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點:
精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機棫裝置轉(zhuǎn)換,需消除機棫間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
ENGSTERE編碼器, HENGSTER繼電器AC58系列結(jié)合了一系列旋轉(zhuǎn)編碼器和光學(xué)掃描為許多領(lǐng)域的應(yīng)用。58mm編碼器是可用的實心軸或空心軸模型和滿足要求要求幾乎所有的工業(yè)應(yīng)用和使用涉及電動機反饋。單匝和多向版本,這些偏碼 HENGSTERE編碼器器實現(xiàn)分辯率高達34位(22位單匝,12位多向,根據(jù)接口)。除了連接Ss許多其他接口如現(xiàn)場總線 Canopen, Canlayer2,設(shè)備網(wǎng)、旁路母線和 Suconet.是可用的。
HENGSTER編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRAHENGSTER編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)HENGSTER編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)HENGSTER編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。HENGSTER編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與HENGSTER編碼器pg之間的連接方式,必須與HENGSTER編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,HENGSTER編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
以下是HENGSTLER編碼器部分型號展示:
0567142/AC58/0014AF.47SBB/
0567143/AC58/0009AS.41PGB/
0567144/AC58/0010ES.11OLB/
0567145/AC58/0014EK.42PBV/
0567146/AC58/0360EK.72SGD/
0567147/AC58/0017ES.71SB7/
0567150/AC58/0012AF.46PGB/
0567151/AC58/0012EF.47SGB-F0-D/
0567152/AC58/0013ES.41PGA-F0/
0567153/AC58/0012ES.41OLA/
0567154/AC58/0013ES.41OLA/
0567155/AC58/0013ES.41OLB/
0567156/AC58/0010EK.72DPZ/
0567158/AC58/0012EF.47PBV/
0567159/AC58/0013ES.41PBB/
我司自成立以來,一直致力于為客戶專業(yè)化服務(wù),為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)是我們的宗旨。 銷售部: 德國 REXROTH(力士樂)、美國 PARKER(派克)、德國BARKSDALE(巴士德)、美國 ACE 、意大利 ATOS(阿托斯)、德國BALLUFF(巴魯夫)、德國 HAWE(哈威)、德國 HYDAC(賀德克)、美國 MOOG(穆格)等公司液壓電子產(chǎn)品。 匯集了國內(nèi)、香港等地的價格及庫存優(yōu)勢,具備全面業(yè)務(wù)進出口報關(guān)等等,貨期穩(wěn)定、*。
我司所售產(chǎn)品均為原裝!
部分品牌可提供選型及后續(xù)安裝指導(dǎo)!
非人為因素/產(chǎn)品本身質(zhì)量問題皆可退換貨!
我司銷售理念:顧客利益至上,合作共贏!
德國亨士樂編碼器原廠